Dünnringlager: Der Präzisionsübertragungskern humanoider Roboter-Bewegungssysteme

Im humanoiden Roboterdesign wurden dünnwandige Lager mit konstantem Querschnitt aufgrund ihrer einzigartigen strukturellen Vorteile tief in kritische Knotenpunkte bionischer Bewegungssysteme integriert. Durch kontinuierliche technologische IterationLuoyang BOBI Präzisionslager Co., Ltd.hat die Querschnittsdicke dieser Lager im Bereich von4,725–25,4 mmund angenommenSiliziumnitrid-KeramikkugelnUndPEEK-Halterungenauf die Kundenanforderungen zugeschnitten und bietet maßgeschneiderte Lösungen für Roboterbewegungseinheiten.

Mehrgelenk-Präzisionsgetriebe

3D-Bewegungsmodul für das Schultergelenk

In sphärischen Schultergelenkstrukturen ermöglichen dünnwandige Lager mit konstantem Querschnitt eine zusammengesetzte Bewegung mit±120° NeigungswinkelUnd360° horizontale DrehungSie behalten eine extreme Bewegungsgenauigkeit unter erheblichen axialen Belastungen bei und gewährleisten minimale Fehler bei der Flugbahnsteuerung während Greifvorgängen des Roboterarms.

Fingergelenk-Mikroantriebseinheit

Luoyang BOBI Präzisionslager Co., Ltd.hat sich entwickeltC-förmige Dünnringlager für beengte Platzverhältnisse in den MetakarpophalangealgelenkenIhr kompaktes Design ermöglicht die Integration mehrerer druckempfindlicher Kontaktpunkte.Die dampfabgeschiedene Molybdändisulfid-Feststoffschmiertechnologie verbessertdiese Lagerin hochfrequenten Flexions-Extensions-Zyklen, wodurch die Lebensdauer deutlich verlängert wird.

Lastoptimierung für Kernbewegungsmechanismen

Hüftrotationsantriebssystem

Durch die Verwendung mehrerer in Reihe geschalteter dünnwandiger Lager mit konstantem Querschnitt zur Konstruktion von Drehmomentübertragungsmodulen, kombiniert mitVorspannungs-SelbsteinstellungsmechanismenZweibeinige Roboter erreichen unter bestimmten Eigengewichtsbedingungen Hochgeschwindigkeitssprints. Speziell entwickelte Kontaktwinkel ermöglichen die gleichzeitige radiale und axiale Belastung und sorgen so für eine außergewöhnliche Stoßbelastbarkeit.

Knöchel-Dynamisches Balance-Modul

In Knöchelmechanismen, dünnwandigen Lagern undSechs-Achsen-Kraftsensorenbilden ein geschlossenes Regelsystem, dasAntworten im Millisekundenbereichauf Bodenreaktionskräfte. Dies gewährleistet eine stabile Schwerpunktkontrolle beim Einbeinstand.

Innovative Integration von Wahrnehmungs- und Bewegungsfusionssystemen

Neck Vision Gimbal-System

Innerhalb der zweiachsigen Kopfstabilisierungsplattform integrieren eingebettete dünnwandige Lagerfaseroptische Dehnungsmessnetzwerkezur Echtzeitüberwachung mechanischer Schwingungen. Gepaart mitaktive Dämpfungsregelsystemewird der Jitter des Bildgebungsmoduls deutlich reduziert.

Flexible Übertragungskette für die bionische Wirbelsäule

Eine modulare Wirbelsäulenstruktur aus mehreren mikrodünnwandigen Lagern ermöglicht die Auslenkung jeder Bewegungseinheit. Fortschrittliche Oberflächenbehandlungsverfahren sorgen für extrem niedrige Reibungskoeffizienten und bieten so zuverlässige Unterstützung für die flexible Übertragung bionischer Wirbelsäulen.

Luoyang BOBI Präzisionslager Co., Ltd.hat ein spezialisiertes Lagersystem entwickelt, das mehrere Baureihen abdeckt, indem es eineRoboterbewegungsdatenbankDie neueste Produktreihe weist deutliche Verbesserungen inGrenzgeschwindigkeit,Vibrationsgeräuscheund andere wichtige Kennzahlen, die den Grundstein für Durchbrüche in der Bewegungsleistung humanoider Roboter legen. Diese streng geprüften Präzisionskomponenten treiben die iterative Weiterentwicklung der bionischen Bewegungstechnologie in globalen Forschungs- und Entwicklungszentren für Robotik voran.